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機器人碼垛機中輸送帶跑偏如何解決

點擊次數:   更新時間:21/10/25 11:45:10     來源:www.curvy-babes.com關閉分    享:
  不僅皮帶輸送機的皮帶跑偏可能存在,在機器人碼垛機的運行過程中也可能出現類似的問題那么,當遇到類似的現象時,應該如何做才能恢復碼垛機的正常工作性能呢。
  需要知道的是,當機器人碼垛機的輸送帶跑偏時,固定在圓錐滾子上的撥叉會偏轉一個角度,十字銷會被撥銷帶動靠在側滾子的止端,側滾子會是制動,會造成機器人碼垛機的輸送帶之間的滑動摩擦,會使滾子架繞垂直軸旋轉一個角度,使皮帶向中間移動。
  如果我們想克服這個問題,我們需要適當改善機器人碼垛機的結構。建議采用強大力調心滾輪架組,保留原有回轉機構和橫梁,但將滾輪改為多段結構,兩側垂直滾輪改為圓錐滾輪。同時,我們應該增加一個固定圓錐滾子的座叉,滾子端面上的一個擋塊和圓錐滾子下面的一個十字銷。
  如果物料不規則地落在機器人碼垛機的輸送帶上,很容易造成機碼垛機輸送帶的跑偏,因此需要調整中間落料斗的落料點,以改善落料點不正確造成的跑偏。因此可以使裝料槽兩側的擋板擺動,并通過調節螺桿來調節落料點的位置。
  有時,機器人碼垛機的輸送帶跑偏原因比較復雜,單靠一種方法是行不通的,可以同時調整托輥架和滾筒。一般來說,碼垛機的輸送帶空載運行時很難矯直。需要等機器人碼垛機的傳送帶滿載時才能判斷是否需要調整。

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